堆取料設備的選型須根據所裝物料的特性、堆場狀況、及進料配套系統，分為無軌道堆取料設備，行走裝置有輪胎、履帶兩個系列，有自驅、半自驅和機車牽引三種，物料進入堆料設備的方式有：1）自卸卡車直接倒料的進料裝置，每套進料裝置的接受能力為625m3/h,2）裝載機進料的料倉；3）皮帶機進料的料斗，堆料高度可達12米，取料仍然采用傳統的斗輪模式。有軌道堆取料設備，包括側式懸臂堆取料機、天車式堆料機、滾筒取料機、側式刮板取料機、橋式刮板取料機、門式刮板取料機、橋式斗輪混勻取料機、臂式斗輪堆取料機、圓型橋式刮板混勻堆取料機。頂堆側取式堆取料機、門式斗..
輪胎（履帶）式移動堆料裝置適用于各種塊狀、粒狀等松散物料堆場堆料。它包括：行走機構；進料裝置；皮帶機系統；臂架俯仰機構；臂架旋轉機構；液壓控制系統；司機室；配電系統（移動式電站或電纜卷筒）等。 簡單的堆料機行走可以采用牽引模式，即行走和移動采用裝載機拖曳，也可采用半自驅形式即行走采用直行式或蟹行式其中一種，移動采用裝載機拖曳；一般采用自驅模式，即行走可橫行、直行和轉向，實現全方位移動。 堆料機臂架如具有俯仰功能，其落料點會隨著料位升高而提升，如具有旋轉或徑向伸縮功能將增加落料點的覆蓋面。
簡單的裝船機行走可以采用牽引模式，即行走和移動采用裝載機拖曳，也可采用半自驅形式即行走采用直行式或蟹行式其中一種，移動采用裝載機拖曳；一般采用自驅模式，即行走可橫行、直行和轉向，實現全方位移動。 裝船機臂架如具有俯仰功能，其落料點會隨著船艙的下降而降低，如具有旋轉或徑向伸縮功能將增加落料點的覆蓋面。
裝船機的選型須根據所裝物料的特性、碼頭狀況、水文資料、船艙特征及進料配套系統，分為無軌道移動式裝船機，行走裝置有輪胎、履帶兩個系列，物料進入裝船機的方式有：1）自卸卡車直接倒料的進料裝置，每套進料裝置的接受能力為625m3/h,弧形懸臂式可配置兩套進料裝置，裝船能力達到1200m3/h，塔式可配置四套進料裝置，裝船能力達到2400m3/h；2）裝載機進料的料倉；3）皮帶機進料的料斗。有軌道移動式裝船機，如圓弧軌道式、直線軌道式、前直線軌道擺動和后直線軌道擺動。對于水文落差較大的碼頭，采用在浮式躉船安裝1-2臺圓弧軌道式，直線軌道式需要..
